Sprawdź, jak samodzielnie zbudować podstawowego robota jeżdżącego. Dowiedz się, jakie części są potrzebne oraz jak wygląda instrukcja krok po kroku. Opcje dla budżetu do 100 zł, 400 zł i 800 zł.
Robot Jeżdżący do 100 zł
Wersja podstawowa, idealna dla osób, które chcą rozpocząć swoją przygodę z robotyką bez dużych nakładów finansowych.
Niezbędne Części
- 2 x Silniki DC z kołami – około 20 zł
- Płytka Arduino Nano – około 20 zł
- Mostek H (np. L298N) – około 10 zł
- Powerbank (lub zestaw baterii) – około 20 zł
- Podwozie z płytką montażową – około 20 zł
- Kable, przewody – około 10 zł
Instrukcja Krok po Kroku
- Przygotowanie podwozia: Zamontuj silniki DC na podwoziu, dodaj koła i zamocuj uchwyt na baterie.
- Podłączenie elektroniki: Połącz silniki z mostkiem H, a następnie podłącz mostek do płytki Arduino Nano.
- Podłączenie zasilania: Zasil płytkę Arduino i mostek H za pomocą powerbanka lub zestawu baterii.
- Programowanie: Napisz prosty kod w Arduino IDE, który pozwoli na podstawowe sterowanie robotem, np. jazdę do przodu i do tyłu. Skorzystaj z przykładowych bibliotek do sterowania silnikami.
- Testowanie: Uruchom robota i przetestuj jego podstawowe funkcje.
Robot Jeżdżący do 400 zł
Wersja rozbudowana, dająca więcej możliwości i większą kontrolę nad robotem, z czujnikami i modułem Bluetooth.
Niezbędne Części
- 2 x Silniki DC z przekładniami i kołami – około 50 zł
- Płytka Arduino Uno – około 40 zł
- Mostek H (L298N) – około 15 zł
- Akumulator Li-ion – około 50 zł
- Moduł Bluetooth HC-06 – około 30 zł
- Podwozie 2-kołowe z płytką montażową – około 40 zł
- Ultradźwiękowy czujnik odległości – około 15 zł
- Kable, przewody, uchwyty – około 20 zł
Instrukcja Krok po Kroku
- Przygotowanie podwozia: Zainstaluj silniki z przekładniami, zamontuj koła i akumulator na podwoziu.
- Połączenie elektroniki: Połącz mostek H z silnikami, a następnie podłącz go do Arduino. Dodaj moduł Bluetooth do płytki Arduino, aby umożliwić zdalne sterowanie.
- Instalacja czujnika: Przymocuj czujnik ultradźwiękowy z przodu robota i podłącz go do Arduino.
- Podłączenie zasilania: Podłącz akumulator do mostka H oraz do Arduino, aby zasilać robota.
- Programowanie: Napisz kod sterujący, który umożliwia omijanie przeszkód za pomocą czujnika odległości oraz zdalne sterowanie przez Bluetooth.
- Testowanie i kalibracja: Uruchom robota, przetestuj zdalne sterowanie oraz reakcję na przeszkody, dostosuj parametry według potrzeb.
Robot Jeżdżący do 800 zł
Wersja zaawansowana, z dodatkowymi czujnikami i lepszym wyposażeniem, odpowiednia dla ambitniejszych projektów.
Niezbędne Części
- 4 x Silniki DC z przekładniami i kołami – około 100 zł
- Płytka Arduino Mega – około 80 zł
- Mostek H (L298N lub moduł wielokanałowy) – około 30 zł
- Akumulator Li-Po – około 70 zł
- Moduł Bluetooth HC-06 – około 30 zł
- Podwozie 4-kołowe z płytką montażową – około 100 zł
- Moduł GPS – około 100 zł
- Moduł śledzenia linii (czujniki IR) – około 50 zł
- Ultradźwiękowy czujnik odległości – około 15 zł
- Kable, przewody, uchwyty – około 30 zł
Instrukcja Krok po Kroku
- Budowa podwozia: Zamontuj cztery silniki z przekładniami i koła na podwoziu. Dodaj akumulator Li-Po oraz uchwyty na inne komponenty.
- Połączenie elektroniki: Połącz mostek H z czterema silnikami oraz z płytką Arduino Mega. Dodaj moduł Bluetooth oraz moduł GPS.
- Instalacja czujników: Zamontuj czujnik ultradźwiękowy z przodu robota oraz moduły śledzenia linii po bokach.
- Podłączenie zasilania: Podłącz akumulator Li-Po, aby zasilać Arduino oraz mostek H.
- Programowanie: Napisz rozbudowany kod sterujący, który umożliwi robotowi omijanie przeszkód, śledzenie linii oraz podążanie za określonymi trasami GPS.
- Testowanie i optymalizacja: Przetestuj robota, sprawdź działanie GPS i modułu śledzenia linii oraz kalibruj reakcje na przeszkody.
Podsumowanie
Budowa robota jeżdżącego to świetny projekt edukacyjny, który rozwija umiejętności w dziedzinie elektroniki, mechaniki i programowania. Niezależnie od wybranego budżetu, każdy z tych projektów dostarczy sporo satysfakcji i pozwoli zdobyć cenne doświadczenie. Pamiętaj, że budowa robota wymaga precyzji i staranności przy montażu oraz programowaniu, aby działał prawidłowo i reagował zgodnie z oczekiwaniami.
Quiz: Sprawdź swoją wiedzę o budowie robota jeżdżącego
Przetestuj swoją wiedzę, odpowiadając na poniższe pytania!
- Jaki moduł umożliwia robotowi odbieranie sygnałów GPS?
- Do czego służy mostek H w robocie jeżdżącym?
- Jaka jest funkcja czujnika ultradźwiękowego w robocie?
Odpowiedzi:
- 1. b) Moduł GPS
- 2. b) Do sterowania kierunkiem i prędkością silników
- 3. a) Pomiar odległości do przeszkód