Expansion Hub REV Robotics (REV-31-1153) – Zaawansowany kontroler do robotów FTC i edukacji
Expansion Hub REV Robotics (REV-31-1153) to nowoczesny i zaawansowany kontroler sprzętowy zaprojektowany z myślą o edukacji oraz zawodach robotycznych, takich jak FIRST Tech Challenge (FTC) i FIRST Global. Umożliwia integrację i precyzyjną kontrolę różnych komponentów robota, w tym silników, serwomechanizmów, czujników i innych urządzeń peryferyjnych.
Czym jest Expansion Hub?
Expansion Hub to kompaktowe urządzenie, które pełni rolę centralnego punktu komunikacji między oprogramowaniem a sprzętem robota. Działa jako interfejs pomiędzy komputerem (np. telefonem z Androidem lub Control Hubem REV Robotics) a komponentami robota, umożliwiając ich synchronizację i zdalne sterowanie. Szczegóły i dokumentację znajdziesz na revrobotics.com.
Kluczowe funkcje i specyfikacje
- Zasilanie: 8V–15V DC (nominalne 12V).
- Porty silników: 4 porty DC z kontrolerami H-bridge, prąd ciągły do 10A, maksymalny do 20A.
- Porty serwomechanizmów: 6 portów, łączny prąd maks. 5A.
- Porty czujników:
- 8 cyfrowych I/O (3.3V),
- 4 analogowe (0–5V),
- 4 niezależne I2C (100kHz/400kHz).
- Porty komunikacyjne:
- 2 porty RS485 do łączenia z innymi Expansion Hubami,
- 2 porty UART do debugowania.
- Port USB: mini USB do połączenia z komputerem lub urządzeniem Android.
- Wymiary: 143 × 103 × 29,5 mm.
- Waga: 209 g.
Integracja z systemem robota
Expansion Hub może działać samodzielnie lub w połączeniu z Control Hubem lub urządzeniem Android jako kontrolerem robota. Porty RS485 pozwalają na łączenie wielu Expansion Hubów, co umożliwia łatwe rozbudowanie systemu.
Zastosowania praktyczne
- Edukacja: nauka podstaw robotyki i programowania.
- Zawody robotyczne: uczestnictwo w konkursach, m.in. FTC.
- Projekty DIY: tworzenie własnych robotów i systemów automatyki.
Dlaczego warto wybrać Expansion Hub?
Expansion Hub to niezawodne, elastyczne i łatwe w integracji urządzenie, które pozwala rozwijać umiejętności robotyczne na każdym poziomie. Solidna konstrukcja i szeroka kompatybilność sprawiają, że jest to świetny wybór zarówno dla początkujących, jak i zaawansowanych.