Opublikowano Dodaj komentarz

Elektronika FRC

Przegląd Komponentów Sprzętowych Systemu Kontroli FRC

Schemat systemu robota FRC

NI roboRIO

NI roboRIO

NI roboRIO to główny kontroler robotów używany w FRC. Działa jako „mózg” robota, wykonując kod generowany przez zespoły, który steruje wszystkimi innymi komponentami sprzętowymi. Dowiedz się więcej.

CTRE Power Distribution Panel

CTRE Power Distribution Panel

CTRE Power Distribution Panel (PDP) rozdziela zasilanie z akumulatora 12VDC do różnych komponentów robota za pomocą automatycznie resetujących się bezpieczników. Oferuje wyjścia o różnych natężeniach prądu i połączenie CAN do monitorowania prądu, temperatury oraz napięcia baterii. Dowiedz się więcej o PDP.

REV Power Distribution Hub

REV Power Distribution Hub

REV Power Distribution Hub (PDH) rozdziela zasilanie z akumulatora 12VDC do komponentów robota i oferuje połączenie CAN lub USB-C dla monitoringu w czasie rzeczywistym. Więcej informacji.

CTRE Voltage Regulator Module

CTRE Voltage Regulator Module

CTRE Voltage Regulator Module (VRM) zapewnia regulowane napięcie dla radia robota oraz innych urządzeń, takich jak kamery. Dowiedz się więcej o VRM.

REV Radio Power Module

REV Radio Power Module

REV Radio Power Module zapewnia zasilanie dla radia WiFi OpenMesh, eliminując potrzebę tradycyjnego gniazda zasilania. Dowiedz się więcej.

120A Circuit Breaker (Główny wyłącznik)

120A Circuit Breaker

Główny wyłącznik obwodu 120A działa jako główny wyłącznik zasilania robota i urządzenie ochronne dla okablowania oraz komponentów robota. Więcej informacji.

Akumulator Robota

Robot Battery

Robot w FRC zasilany jest przez pojedynczy akumulator SLA 12V o pojemności 18Ah. Wysoka pojemność pozwala na spełnienie wymagań energetycznych robotów FRC. Więcej informacji.

Ruter OpenMesh OM5P-AN or OM5P-AC

OpenMesh OM5P-AN or OM5P-AC Radio

Radio bezprzewodowe OpenMesh OM5P-AN lub OpenMesh OM5P-AC jest wykorzystywane jako moduł komunikacyjny w robotach FRC. Urządzenie może być skonfigurowane jako punkt dostępowy do bezpośredniego połączenia laptopa w warunkach domowych lub jako mostek do komunikacji na zawodach. Radio powinno być zasilane przez jedno z wyjść 12V/2A na VRM i połączone z kontrolerem roboRIO za pomocą Ethernetu. Więcej informacji na temat programowania radia znajdziesz w Programowanie Radia.

Model OM5P-AN nie jest już dostępny w sprzedaży. Model OM5P-AC jest nieco cięższy, ma więcej otworów wentylacyjnych i chropowatą powierzchnię w porównaniu do OM5P-AN.

Snap Action Circuit Breakers

Snap Action Circuit Breakers

Bezpieczniki Snap Action serii MX5 i VB3 są stosowane w panelu dystrybucji mocy (PDP) do ograniczania prądu w poszczególnych obwodach. Oceny tych bezpieczników dotyczą prądu ciągłego, ale tymczasowe wartości szczytowe mogą być znacznie wyższe.

Robot Signal Light

Allen-Bradley

Orange Robot Signal Light (Allen-Bradley)

Allen-Bradley 855PB-B12ME522

AndyMark

Orange Robot Signal Light (AndyMark)

AndyMark am-3583

Światło sygnalizacyjne robota (RSL) musi być jednym z modeli Allen-Bradley 855PB-B12ME522 lub AndyMark am-3583. Jest ono bezpośrednio kontrolowane przez roboRIO i miga, gdy kod jest włączony, oraz świeci się stałym światłem, gdy jest wyłączony.

CTRE Pneumatics Control Module

CTRE Pneumatics Control Module

Moduł Kontroli Pneumatyki (PCM) firmy CTRE zawiera wszystkie wejścia i wyjścia potrzebne do obsługi zaworów pneumatycznych 12V lub 24V oraz kompresora. PCM automatycznie kontroluje kompresor, gdy robot jest aktywowany i zostaje utworzony solenoid w kodzie. Więcej informacji znajduje się w instrukcji PCM.

REV Pneumatic Hub

REV Pneumatic Hub

REV Pneumatic Hub to samodzielny moduł, który umożliwia przełączanie zaworów solenoidowych 12V i 24V. Moduł posiada 16 kanałów solenoidowych, umożliwiając obsługę do 16 solenoidów jednostronnych, 8 dwustronnych lub kombinacji tych dwóch typów. Dowiedz się więcej.

Servo Power Module

Servo Power Module

Moduł zasilania serw (Servo Power Module) firmy Rev Robotics umożliwia rozszerzenie mocy dostępnej dla serw powyżej możliwości zintegrowanego źródła zasilania roboRIO. Moduł zapewnia do 90W mocy o napięciu 6V rozdzielonej na 6 kanałów. Wszystkie sygnały sterujące są bezpośrednio przekazywane z roboRIO. Więcej informacji znajduje się na stronie modułu zasilania serw.

Microsoft Lifecam HD3000

Microsoft Lifecam HD3000

Microsoft Lifecam HD3000 to kamera USB, którą można podłączyć bezpośrednio do roboRIO. Kamera jest zdolna do nagrywania wideo w rozdzielczości do 1280×720 przy 30 klatkach na sekundę. Więcej informacji o kamerze można znaleźć na stronie produktu Microsoft. Informacje dotyczące wykorzystania kamery z roboRIO znajdują się w sekcji Przetwarzanie Obrazu w dokumentacji.

Podsumowanie

System kontroli FRC i Elektronika FRC to zaawansowana sieć komponentów, które współpracują, aby zapewnić stabilność i precyzję robotom budowanym przez zespoły. Wiedza o poszczególnych elementach i ich funkcjach jest kluczowa dla sukcesu na zawodach FRC w Polsce i na świecie.

Zobacz dostępne części do FRC w Polscehttps://mcdr.pl/pl/c/FRC/2

Kontrolery silników FRC zostaną opisane w kolejnym artykule

Źródło: https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/controls-overviews/control-system-hardware.html

Opublikowano Dodaj komentarz

Co to jest FIRST Tech Challenge? Przewodnik po programach robotyki dla młodzieży

Czym jest FIRST Tech Challenge?

FIRST Tech Challenge to program stworzony przez organizację FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology). Jego celem jest wprowadzenie młodzieży do świata inżynierii i nowoczesnych technologii poprzez projektowanie, budowanie i programowanie robotów. Program jest przeznaczony dla uczniów w wieku od 12 do 18 lat, którzy rywalizują w drużynach, podejmując wyzwania podczas zawodów robotycznych.

Drużyny muszą zaprojektować, zbudować i zaprogramować robota, który będzie w stanie wykonać określone zadania w ramach turniejów. Uczestnicy regularnie spotykają się, aby opracować strategie, rozwiązywać problemy oraz testować swoje rozwiązania. Program kładzie nacisk na pracę zespołową, kreatywność i innowacyjność, dając uczestnikom możliwość praktycznego zastosowania wiedzy w rzeczywistych sytuacjach.

Jak rozpocząć przygodę z FIRST Tech Challenge?

Zaczęcie przygody z FTC jest prostsze niż się wydaje! Oto kilka kroków, które pomogą Ci dołączyć do programu:

  1. Znajdź lokalną drużynę FTC — Skontaktuj się ze szkołami, centrami edukacyjnymi lub klubami robotycznymi, aby dowiedzieć się, czy w Twojej okolicy działa już drużyna FTC.
  2. Zarejestruj nową drużynę — Jeśli nie ma drużyny w Twojej okolicy, można zarejestrować nową. Rejestracja drużyny odbywa się na oficjalnej stronie FIRST i obejmuje opłaty rejestracyjne oraz zakup zestawów startowych.
  3. Zdobądź niezbędne części i sprzęt — Drużyny muszą zainwestować w sprzęt potrzebny do budowy robotów, w tym kontrolery, silniki, czujniki i zestawy konstrukcyjne. Można korzystać z zestawów oferowanych przez FIRST lub zakupić dodatkowe elementy w specjalistycznych sklepach, takich jak MCDR.pl.
  4. Zacznij pracę nad robotem — Praca nad robotem obejmuje projektowanie, budowanie i programowanie. Ważne jest, aby drużyny regularnie spotykały się, testowały swoje rozwiązania i udoskonalały projekty.
  5. Weź udział w zawodach — FTC organizuje liczne zawody robotyczne, które są doskonałą okazją do sprawdzenia swoich umiejętności i rywalizacji z drużynami z całego świata. Każde wydarzenie to możliwość nauki, rozwijania umiejętności i zdobycia doświadczenia.

Jakie są koszty związane z udziałem w FTC?

Uczestnictwo w FTC wiąże się z pewnymi kosztami, które mogą się różnić w zależności od lokalizacji oraz liczby turniejów, w których drużyna zamierza uczestniczyć. Podstawowe koszty obejmują:

  • Rejestracja drużyny — Opłata wynosi około 2750 USD, obejmując koszty rejestracji oraz zestawy startowe do budowy robota.
  • Dodatkowe koszty sprzętu — Drużyny mogą potrzebować dodatkowych części, czujników, narzędzi oraz akcesoriów, aby w pełni przygotować swoje roboty. Warto korzystać z wsparcia sponsorów lub skorzystać z oferty sklepów, takich jak MCDR.pl, aby obniżyć koszty.
  • Transport i zakwaterowanie — Koszty te mogą się różnić w zależności od lokalizacji turniejów oraz liczby uczestników.

Wiele drużyn korzysta z pomocy sponsorów, którzy wspierają finansowo ich uczestnictwo, co pozwala na pokrycie części wydatków związanych z zawodami robotycznymi.

Dlaczego warto wziąć udział w FTC?

FIRST Tech Challenge to nie tylko program edukacyjny, ale także doskonała okazja do rozwijania umiejętności w zakresie robotyki, programowania i inżynierii. Uczestnictwo w FTC pozwala młodzieży na:

  • Rozwijanie umiejętności technicznych — Praca nad robotami pozwala uczestnikom zdobyć praktyczne umiejętności z zakresu inżynierii mechanicznej i programowania.
  • Pracę zespołową — FTC stawia duży nacisk na współpracę w grupie, co rozwija umiejętności komunikacyjne i zdolność rozwiązywania problemów.
  • Budowanie pewności siebie — Udział w zawodach robotycznych, rywalizacja i prezentacja swoich projektów przed sędziami pozwala młodym ludziom nabrać pewności siebie i poczucia własnej wartości.

Dodatkowo, FTC daje możliwość uczestnictwa w międzynarodowych turniejach, co pozwala na nawiązywanie kontaktów i wymianę doświadczeń z młodymi inżynierami z całego świata.

Jak możemy Ci pomóc?

Jeśli chcesz założyć drużynę FTC, potrzebujesz wsparcia technicznego lub mentoringu, skontaktuj się z nami. Magazyn Części do Robotów (MCDR.pl) oferuje kompleksową pomoc w zakładaniu drużyn, dostarczaniu niezbędnych części oraz wsparcie techniczne i mentoring dla młodych zespołów. Możemy pomóc Ci przejść przez proces rejestracji oraz doradzić w zakresie konstrukcji i programowania robotów.

Skontaktuj się z nami już dziś, odwiedzając naszą stronę formularza kontaktowego, aby uzyskać więcej informacji.

Gdzie kupić części do FTC?

Części do FTC są dostępne na naszej stronie: Części do FTC. Znajdziesz tam wszystko, czego potrzebujesz, aby zbudować swojego robota!

Podsumowanie: Jak zacząć przygodę z FIRST Tech Challenge?

FIRST Tech Challenge to wyjątkowa szansa dla młodych ludzi, aby rozwijać swoje zainteresowania i umiejętności w dziedzinie technologii i robotyki. Jeśli jesteś uczniem w wieku od 12 do 18 lat i chcesz wziąć udział w programie FTC, rozpocznij od znalezienia lub założenia drużyny, a następnie zacznij pracę nad robotem, który pozwoli Ci rywalizować w międzynarodowych zawodach.

FTC to program, który nie tylko kształci przyszłych inżynierów, ale także rozwija umiejętności miękkie, które są kluczowe w przyszłej karierze zawodowej. To szansa na naukę, zabawę i zdobywanie cennego doświadczenia, które może zaprocentować w przyszłości.

Opublikowano Dodaj komentarz

Olimpiada robotyki FIRST Global – Sukcesy polskiej reprezentacji na zawodach robotycznych

Sukcesy polskiej reprezentacji na zawodach robotycznych

Polska reprezentacja od 2016 roku bierze udział w prestiżowej olimpiadzie robotyki FIRST Global, zdobywając coraz to wyższe pozycje na arenie międzynarodowej. W 2024 roku polska drużyna ponownie pokazała swoją siłę, zdobywając wicemistrzostwo świata w rywalizacji z zespołami z ponad 190 krajów. To osiągnięcie jest dowodem na wyjątkowe umiejętności techniczne, zaangażowanie i kreatywność młodych inżynierów z Polski, którzy regularnie plasują się w czołówce zawodów.

Polska Reprezentacja na Olimpiadzie Robotyki

Olimpiada robotyki FIRST Global to jedno z najważniejszych wydarzeń technologicznych na świecie, gromadzące drużyny z niemal każdego zakątka globu. Polska drużyna zadebiutowała w tej rywalizacji w 2016 roku, zdobywając wicemistrzostwo podczas zawodów w Waszyngtonie. Od tego czasu regularnie zajmuje miejsca w ścisłej czołówce, konkurując z najlepszymi zespołami z całego świata.

Na olimpiadzie robotyki nie liczą się tylko umiejętności techniczne. Polska drużyna niejednokrotnie zdobywała dodatkowe wyróżnienia, takie jak nagrody za kreatywność czy innowacyjność, co potwierdza, że potrafią oni nie tylko rywalizować na najwyższym poziomie, ale także wpływać na rozwój społeczności technologicznej.

Zawody robotyczne FIRST Global 2024 – Relacja z turnieju

W dniach 26-29 września 2024 roku odbyły się kolejne zawody robotyczne w ramach olimpiady FIRST Global, w których polska drużyna ponownie stanęła na podium, zdobywając wicemistrzostwo świata. W zawodach wzięło udział ponad 190 krajów, a rywalizacja była niezwykle zacięta i emocjonująca.

Turniej rozpoczął się dniem testowym, który pozwolił drużynom sprawdzić poprawność działania robotów po podróży. Następnie odbywały się cztery dni meczów kwalifikacyjnych, podczas których drużyny walczyły o miejsca w finałach. Polska drużyna z powodzeniem zakwalifikowała się do rozgrywek finałowych, gdzie wraz z zespołami z Etiopii, Uzbekistanu i Kambodży, jako część 7. sojuszu, zdobyła łącznie 333 punkty, tracąc jedynie 5 punktów do zdobycia pierwszego miejsca.

Przebieg zawodów robotycznych – Emocje i technologia

Każdy mecz na olimpiadzie robotyki to intensywna rywalizacja sześciu drużyn, podzielonych na dwa sojusze. W czasie 2 minut i 30 sekund zespoły muszą zdobyć jak najwięcej punktów, wykonując zadania z zakresu inżynierii i technologii. Zawody robotyczne to nie tylko test umiejętności technicznych, ale także zdolności do współpracy i strategii. Polska drużyna, wychodząc z 7. sojuszu, rozegrała serię emocjonujących meczów, które pokazały ich umiejętności i determinację.

Niesamowita oprawa olimpiady robotyki FIRST Global 2024

FIRST Global nie tylko organizuje zawody na najwyższym poziomie technologicznym, ale także dba o niezapomnianą atmosferę wydarzenia. Uroczysta ceremonia otwarcia miała miejsce na stadionie panońskim, a oficjalna kolacja dla uczestników odbyła się na tarasie biblioteki narodowej. Ceremonia wręczenia nagród, zorganizowana na stadionie pokoju i przyjaźni, była zwieńczeniem pełnego emocji turnieju, gdzie nagrodzono najlepsze drużyny z całego świata.

Polska drużyna, oprócz rywalizacji na polu technicznym, aktywnie uczestniczyła w budowaniu międzynarodowej społeczności robotycznej, nawiązując cenne kontakty z innymi drużynami oraz wymieniając się doświadczeniami i pomysłami, co pozwala im rozwijać się nie tylko w kontekście zawodów, ale również na polu współpracy międzynarodowej.

Sukcesy Polskiej Reprezentacji – Duma i inspiracja

Zawody robotyczne, takie jak FIRST Global, są dla polskiej reprezentacji nie tylko szansą na rywalizację z najlepszymi drużynami, ale także możliwością rozwoju technologicznego i budowania umiejętności miękkich, takich jak współpraca czy komunikacja. Zdobycie wicemistrzostwa świata w 2024 roku jest dowodem na to, że polska młodzież posiada ogromny potencjał i zdolności, które pozwalają im plasować się w czołówce na arenie międzynarodowej.

Magazyn Części do Robotów (MCDR.pl) z dumą wspiera polską młodzież w ich dążeniach do sukcesów na olimpiadach robotycznych, dostarczając niezbędne części i rozwiązania technologiczne, które umożliwiają budowę i modernizację robotów na najwyższym poziomie.

Podsumowanie – Polska reprezentacja na olimpiadzie robotyki FIRST Global

Polska drużyna na olimpiadzie robotyki FIRST Global regularnie plasuje się w światowej czołówce, udowadniając, że młodzi Polacy potrafią rywalizować z najlepszymi zespołami z całego świata. Zdobycie wicemistrzostwa w 2024 roku to kolejny krok w budowaniu silnej pozycji Polski na międzynarodowej scenie robotycznej. MCDR.pl z dumą wspiera polską młodzież, dostarczając nowoczesne technologie i części do robotów, które pomagają osiągać sukcesy na arenie globalnej.

Gratulujemy polskiej drużynie sukcesu i z niecierpliwością czekamy na kolejne zawody, podczas których ponownie pokażą swoje umiejętności i zaangażowanie!

Opublikowano Dodaj komentarz

Turnieje robotyczne w Polsce

Zawody Robotyczne w Polsce – Przewodnik dla Początkujących

W Polsce rośnie popularność zawodów robotycznych, takich jak FIRST Robotics Competition (FRC), FIRST Tech Challenge (FTC), oraz FIRST Lego League (FLL). Te turnieje oferują młodzieży możliwość rozwijania swoich umiejętności technicznych, współpracy zespołowej i kreatywności. Dowiedz się, jakie są możliwości uczestnictwa i jakie kroki podjąć, aby dołączyć do tego fascynującego świata robotyki.

Jakie są rodzaje zawodów robotycznych?

W Polsce organizowane są różne zawody robotyczne, w tym FLL, FTC i FRC. Każda z tych kategorii ma swoje specyficzne zasady i wymagania:

  • FIRST Lego League (FLL) – Zawody skierowane głównie do młodszych uczestników, w których roboty budowane są z klocków LEGO. Zadania stawiane przed zespołami skupiają się na rozwiązywaniu problemów poprzez programowanie i kreatywność.
  • FIRST Tech Challenge (FTC) – Zawody dla starszych uczniów, w których drużyny projektują i budują bardziej zaawansowane roboty, wykorzystując specjalistyczne elementy i programowanie.
  • FIRST Robotics Competition (FRC) – Najbardziej zaawansowana forma rywalizacji, przeznaczona dla licealistów, gdzie drużyny konstruują roboty o dużych rozmiarach, które muszą spełniać wiele wyzwań podczas zawodów.

Zawody Robotyczne w Polsce 2024

Rok 2024 przyniesie wiele ekscytujących zawodów robotycznych w Polsce. Poniżej przedstawiamy szczegóły nadchodzących wydarzeń:

Nazwa WydarzeniaDataMiejsceGrupa docelowaKonkurencjeLink do Strony
Mistrzostwa FTC PolskaIV kwartał 2024LublinDla uczniów szkoły średniejFIRST Tech Challenge, najlepsza drużyna awansuje na finały FIRST w Houston, USASkontaktuj się z nami po więcej informacji
xChallenge.pl16.11.2024RzeszówDla najmłodszych, szkoły średniej i dorosłychFreestyle, Line Follower, Micromouse, Cebula House, Sumo, LEGO® Tug of WarStrona wydarzenia
Festiwal Robotyki ROBOCOMP16.11.2024KrakówDla najmłodszych, szkoły średniej i dorosłychSumo (Standard, LEGO, Mini, Mikro), Mini Smash Bots, Line Follower (Standard, Enhanced), Micromouse, Robosprint, FreestyleStrona wydarzenia
European Rover Challenge 2024od 06-09-2024 do 08-09-2024KrakówMiędzynarodoweX Międzynarodowe Zawody Robotów MarsjańskichStrona wydarzenia
Roztoczańska Liga Robotów 202415-06-2024Tomaszów LubelskiUczniowie szkół podstawowychLEGO Sumo, LEGO Smash Bots, LEGO Tug of War, Freestyle, E-sportStrona wydarzenia 

Co to jest FIRST Tech Challenge (FTC)?

FIRST Tech Challenge (FTC) jest organizowane przez Akademię Robotyki. To międzynarodowe zawody, które mają na celu rozwijanie umiejętności technicznych i zespołowych uczniów szkół średnich, przygotowując ich na udział w bardziej zaawansowanych rywalizacjach, takich jak FRC.

Jak założyć drużynę FTC?

Jeśli chcesz założyć drużynę FTC, odwiedź nasz przewodnik: Jak założyć drużynę FTC. Znajdziesz tam wszystkie informacje potrzebne do rozpoczęcia swojej przygody z robotyką i dołączenia do międzynarodowej społeczności FIRST Tech Challenge!

Dlaczego warto wziąć udział?

Uczestnictwo w zawodach robotycznych to nie tylko świetna zabawa, ale też nieoceniona nauka umiejętności technicznych, takich jak programowanie, mechanika i praca zespołowa. W takich konkursach młodzi ludzie uczą się, jak efektywnie współpracować, rozwiązywać problemy oraz zarządzać czasem.

Jak możemy pomóc?

Jeśli jesteś zainteresowany założeniem drużyny i wzięciem udziału w zawodach, jesteśmy tutaj, aby Ci pomóc. Oferujemy mentoring, części techniczne oraz pomoc przy rejestracji zespołu. Skontaktuj się z nami poprzez naszą stronę kontaktową, aby dowiedzieć się więcej!

Dołącz do pasjonującej społeczności robotycznej! Skontaktuj się z nami już dziś, aby założyć drużynę, zdobyć części do robota i uzyskać wsparcie techniczne.

Podsumowanie

Zawody robotyczne to doskonała okazja do rozwijania swoich umiejętności i poznania nowych ludzi. Niezależnie od wieku i doświadczenia, możesz znaleźć turniej, który będzie dla Ciebie odpowiedni. Nie zwlekaj – wkraczaj do świata robotyki już dziś!